Primigesta de 38 semanas de gestación que acude al hospital por contracciones dolorosas. Tras valoración obstétrica, presenta dilatación completa,bolsa íntegra, presentación cefálica en primer plano. La mujer no desea analgesiaepidural. ¿Cuánto tiempo como maximo puede pasar hasta que se produzca la expulsión fetal?